水(shui)的提升(sheng)對于人類生活(huo)和生產都(dou)十(shi)分重(zhong)要(yao)。古(gu)代就已有各種(zhong)提水(shui)器具，例如埃(ai)及的鏈泵(公(gong)元前17世(shi)(shi)紀(ji)(ji))，中國的桔槔(公(gong)元前17世(shi)(shi)紀(ji)(ji))、轆轤(公(gong)元前11世(shi)(shi)紀(ji)(ji))和水(shui)車(che)(公(gong)元1世(shi)(shi)紀(ji)(ji))。比較有名的還有公(gong)元前三世(shi)(shi)紀(ji)(ji)，阿(a)基米(mi)德發明的螺(luo)旋桿，可以平穩連續(xu)地將(jiang)水(shui)提到幾米(mi)高處，其原理仍為現代螺(luo)桿泵所利用。

公元前200年左右，古希(xi)臘(la)工(gong)匠克特西比烏斯發(fa)明的滅火(huo)泵是一種原始的活塞泵，已具備典型活塞泵的主要(yao)元件(jian)，但活塞泵只是在出現了蒸汽機之后(hou)才得到迅速發(fa)展。

1840-1850年(nian)，美國沃辛頓(dun)發(fa)明(ming)泵(beng)(beng)缸(gang)(gang)和蒸汽缸(gang)(gang)對置的(de)，蒸汽直接作用的(de)活(huo)塞(sai)泵(beng)(beng)，標志(zhi)著現代活(huo)塞(sai)泵(beng)(beng)的(de)形成(cheng)。1851-1875年(nian)，帶有(you)導葉的(de)多級離(li)心泵(beng)(beng)相(xiang)繼發(fa)明(ming)，使發(fa)展高揚程離(li)心泵(beng)(beng)成(cheng)為可能。

19世紀是活塞泵(beng)(beng)(beng)發展的高潮時期，當時已用于水(shui)(shui)壓機等多種機械中(zhong)。然而隨(sui)著需(xu)水(shui)(shui)量的劇增，從20世紀20年(nian)代起(qi)，低速(su)的、流(liu)量受到很大(da)限(xian)制的活塞泵(beng)(beng)(beng)逐(zhu)漸被高速(su)的離(li)心(xin)泵(beng)(beng)(beng)和回轉泵(beng)(beng)(beng)所(suo)代替。但是在高壓小(xiao)流(liu)量領域往復泵(beng)(beng)(beng)仍占(zhan)有(you)主要地位，尤其是隔膜泵(beng)(beng)(beng)、柱塞泵(beng)(beng)(beng)優點，應用日益增多。